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Inteligencia artificial

Aunque existen diferentes interpretaciones de este concepto, de forma bastante exacta y en su acepción más extendida, puede decirse que la inteligencia artificial es la rama de la Tecnología que tiene como finalidad el diseño de programas informáticos que produzcan reacciones y comportamientos análogos a los que se registra en los seres humanos. Lógicamente, el desarrollo de este tipo de sistemas pasa por el establecimiento de un concepto exacto de inteligencia, de las consecuencias de éste y de la relación de esa inteligencia con los procesos de aprendizaje, con lo cual, además de principios técnicos, hay que considerar aspectos filosóficos y psicológicos inherentes a la cuestión. En cualquier caso, el propósito es diseñar máquinas cuyos componentes imiten al cerebro en su organización y en su funcionamiento, como órgano capaz de elaborar decisiones lógicas a partir de unos determinados datos. De esta manera, el dispositivo electrónico tendría un cierto carácter biológico,...

Leyes de la robótica

Un robot es un dispositivo electromecánico, ideado por el hombre para la realización de tareas monótonas o peligrosas. La literatura de ciencia ficción se ha hecho eco de la existencia de estos ingenios, a los que, en una fantasiosa extrapolación de sus posibilidades, ha dotado de aspecto humanoide y de unas facultades volitivas que les permiten tomar, de manera autónoma e independiente de sus fabricantes, decisiones propias. En 1917, el checoslovaco Karel Capek, autor del término robot, escribió una novela en la que estas máquinas se rebelaban contra sus creadores. Aunque no pasó de ser una narración de ciencia ficción, el relato movió al científico y también autor de novelas del género Isaac Asimov a enunciar, hacia 1942, unas leyes, conocidas como leyes de la robótica, que debían presidir el diseño y actuación de los robots. Estas normas deberían estar tan sólidamente implantadas en los programas informáticos que rigen al robot que su violación conllevaría de forma automática...

Mecatrónica

Aplicación de los principios de la mecánica, la electricidad, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control a los sistemas de diseño de procesos y fabricación de productos. La mecatrónica no se limita a integrar la mecánica y la electrónica, como parecería desprenderse de su nombre en acróstico, sino que se entiende como un campo multidisciplinar en el que confluyen sinérgicamente distintos aspectos de la ingeniería. El término mecatrónica fue acuñado en 1969 por Tetsuro Mori, un ingeniero de la empresa japonesa Yaskawa Elektric Corporation y, hasta 1982, el empleo del mismo estuvo restringido y regulado por los derechos de patente. Sus primeras aplicaciones tuvieron lugar en el ámbito de la robótica. Esta disciplina tecnológica adopta una perspectiva dirigida a obtener un equilibrio óptimo entre la estructura mecánica y los sistemas de control de productos, procesos y dispositivos. A menudo plantea la construcción de equipos modulares con distintos...

Microbot

Robot móvil de pequeño tamaño que tiene una arquitectura y aplicaciones características. Su construcción ha sido posible gracias a la aparición de los microcontroladores, los cuales son verdaderos sistemas computacionales que gobiernan su funcionamiento. En general, los microbots no están diseñados para acometer tareas que requieran el despliegue de potencias considerables o la aplicación de algoritmos complejos, sino que más bien su campo de actuación se centra en la ejecución de trabajos concretos, los cuales puede ejecutar con gran rapidez. Entre las misiones que pueden desarrollar, cabe citar su empleo en sistemas preventivos de detección y alarmas, limpieza en el hogar, aplicaciones domóticas, captación de datos y muestras en ambientes peligrosos, etc. Las partes fundamentales de un microbot se corresponden con sus homónimas en el hombre y son:. Cerebro. Constituido por una serie de circuitos integrados, es la parte que almacena datos y programas que dirigen el conjunto de...

Nanorrobótica

Disciplina tecnológica, considerada una rama de la robótica, que se dedica al diseño y fabricación de máquinas o robots cuyos componentes tienen algunas de sus dimensiones situadas en la escala del nanómetro (millonésima parte de un milímetro). Los dispositivos obtenidos del desarrollo de esta tecnología reciben el nombre genérico de nanorrobots, nanobots o nanomáquinas. Los nanorrobots encuentran numerosas aplicaciones en diferentes ámbitos de actividad. Especialmente interesantes son los usos de robots miniaturizados en medicina, por ejemplo, para el diagnóstico precoz y el tratamiento de procesos cancerosos. La nanorrobótica se utiliza también para la fabricación de instrumentación quirúrgica y biomédica (biochips), en farmacocinética y en otros campos de la asistencia sanitaria. Se ha planteado asimismo el empleo de nanomáquinas en la reparación de tejido celular y en la captación de las células integrantes del sistema inmunitario para su envío reprogramado a las zonas del...

Robot poliarticulado

Dispositivo electrónico y, en general, mecánico, capaz de desarrollar tareas de forma automática y repetitiva; consta de diversos elementos articulados que le permiten cierta libertad. Son de uso industrial. Los robots poliarticulados constan habitualmente de un manipulador, una herramienta terminal, diversos elementos motrices, sensores y un controlador. Manipulador. Se compone de un elemento de fijación a la estructura del robot, un cuerpo propio y dos zonas articuladas, llamadas brazo y antebrazo. Los cuatro componentes se hallan ensamblados entre sí mediante unas articulaciones que permiten la realización de movimientos de traslación y rotación. Actúa como una especie de brazo mecánico en cuyo extremo hay un elemento (herramienta terminal) para asir objetos o realizar una determinada tarea. Herramienta terminal. Es el útil que se inserta en el extremo del manipulador. Dada la diversidad de tareas que un robot puede llevar a cabo, existe una gran variedad de estos elementos,...

Robótica

Rama de la tecnología que se ocupa de la fabricación y estudio, en el más amplio sentido, de los de robots, entendiendo por tales máquinas diseñadas para realizar tareas rutinarias o peligrosas. Entre los primeros, puede citarse los empleados en cadenas de ensamblaje de automóviles para aplicar, por ejemplo, puntos de soldadura; entre los segundos, los usados por los artificieros a fin de anular explosivos. El origen de la creación de estos ingenios, primitivamente llamados autómatas, es muy antiguo. Dejando al margen ingeniosos dispositivos, diseñados por griegos y romanos, y que eran accionados por medios hidráulicos, ya en los siglos XVII y XVIII se fabricaron muñecos mecánicos, similares en su modo de actuación a los robots de hoy en día. El propio Leonardo da Vinci diseñó alguno de ellos que, en general, sólo perseguían objetivos lúdicos. Durante la Revolución Industrial se diseñaron máquinas dotadas de un cierto automatismo, como la hiladora de Crompton o el telar de...

Sistemas automáticos y robots

A pesar de la ayuda de las máquinas, muchas de las tareas realizadas en la industria y otros ámbitos de la vida resultan demasiado pesadas, rutinarias o minuciosas para el ser humano. Resulta lógico, por tanto, que desde hace largo tiempo se haya buscado la forma de que las máquinas efectúen todo el trabajo por sí mismas. Las máquinas que cumplen este objetivo, capaces de operar sin la supervisión de las personas, son los autómatas. Un paso más allá de los autómatas se encuentran los robots. En la práctica, los robots están muy alejados de la imagen que de ellos ofrece el género de la ciencia-ficción: dispositivos de forma y comportamiento similar al de los humanos que ayudan a éstos en diversidad de tareas. Sólo la última parte de la anterior definición es pertinente. Los robots son autómatas avanzados que no sólo pueden trabajar sin supervisión, sino que además están capacitados para desempeñar una diversidad de funciones, recibir información del entorno que los rodea y emplearla...